一体式伺服电机（Integrated Servo Motor）是一种将伺服电机和驱动器集成在一起的电机。这种电机具有结构严密相连、装置简易快捷、呼应速度快等特色，大范围的应用于各种自动化设备中。
一体式伺服电机的内部集成了伺服驱动器，能够直接接纳来自控制器的信号并履行相应的动作。与传统的分体式伺服电机比较，一体式伺服电机减少了外部衔接部件的数量，降低了体系的复杂性和本钱。一起，因为一体化规划，一体式伺服电机在性能上也有优势，如更高的精度和更快的呼应速度。
一体式伺服电机的首要应用领域包含：工业自动化、机器人技能、数字控制机床、医疗器械、航空航天等。
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