操控，并能快速反响，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
低惯量便是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的重复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适宜高频率的往复运动运用。可是一般力矩相对要小些。
高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适宜大力矩的但不很快往复运动的场合。由于高速运动到间断，驱动器要产生很大的反向驱动电压来间断这个大惯量，发热就很大了。
惯量便是刚体绕轴滚动的惯性的衡量，滚动惯量是表征刚体滚动惯性巨细的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。（刚体是指抱负状态下的不会有任何改变的物体），挑选的时分遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要目标。它指的是伺服电机转子自身的惯量，关于电机的加减速来说很重要。若无法很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
一般来说，小惯量的电机制动功能好，发动，加快间断的反响很快，高速往复性好，适宜于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位组织。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动组织和一些机床职业。
假如负载比较大或是加快特性比较大，而挑选了小惯量的电机，可能对电机轴损害太大，挑选应该依据负载的巨细，加快度的巨细等等因从来挑选，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的呼应操控，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不行超越五倍。经过物理运动设备的规划，能够使负载。
惯量与电机转子惯量之比挨近一或较小。当负载惯量的确很大，机械规划不行能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可运用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。运用大惯量的电机，要到达必定的呼应，驱动器的容量应要大一些。
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在旋转时所具有的抗力巨细。这个概念一般用来描绘机械运动体系中各个部件的惯性巨细，包含转子、轴、齿轮等。在
正常作业时需求运转到10000rpm，加快到10000rpm需求50分钟，可是
就比较粗大，力矩大，适宜大力矩的但不很快往复运动的场合。由于高速运动到间断，驱动器要产生很大的反向驱动电压来间断这个大
大，体系的机械常数大，呼应慢，会使体系的固有频率下降，易产生谐振，因此约束了
惯性是物体对速度改变的阻力，物体越重或尺度越大，其惯性就越大。在运动操控或
惯性是物体对速度改变的阻力，物体越重或尺度越大，其惯性就越大。在运动操控或
就比较粗大，力矩大，适宜大力矩的但不很快往复运动的场合。由于高速运动到间断，驱动器要产生很大的反向驱动电压来间断这个大
制动功能好，发动，加快间断的反响很快，高速往复性好，适宜于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位组织。中、大
减小、频率稳定性下降。为防止此危险，各国电网并网导则要求大规模风电场参加体系调频，并能供给相似同步发
是表征刚体滚动惯性巨细的物理量。它与刚体的质量、质量相关于转轴的散布有关。（刚体是指 抱负状态下的不会有任何改变的物体），挑选的时分遇到
制动功能好，发动，加快间断的反响很快，适宜于一些轻负载，高速定位的场合。假如你的负载比较大或是加快特性比较大，而挑选了小
轴损害太大，挑选应该依据负载的巨细，加快度的巨细等等因从来挑选，一般有理论计算公式。
所选用的连接器类型将电源、制动和反应信号整合在了同一连接器中。电磁搅扰（EMI）一般称为电噪声，可下降
的功能。按捺电磁搅扰（EMI）的有用办法有对交流电源吵醒滤波、运用屏蔽电缆、将信号电缆与电源线别离，以及运用先进的接地技能。
可使操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。
驱动体系是一种以机械方位或视点作为操控目标的自动操控体系，例如数字操控机床等。
是物体滚动惯性巨细的测量，关于大多数形状杂乱、质量散布不均匀的物体，一般要用试验的办法来测定其
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