假定减速机减速比 1: R， 则折算到伺服电机轴上负载惯量为 15625/ R2。
已知： 负载分量 M=50 kg， 同步带轮直径 D=120 mm， 减速比R1=10，R2=2， 负载与机台摩擦系数 µ=0.6， 负载最高运动速度 30 m/min， 负载从停止加快到最高速度时刻200ms， 疏忽各传送带轮分量， 驱动这样的负载最少需求多大功率电机？ 构件示意图如下：
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的作业原理 /
好坏的办法主要有以下几种： 静态测验：静态测验一般运用负载丈量仪或许力矩传感器，丈量
实例 /
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