我用的国产 PLC， Q0.0 发脉冲， Q0.1 方向， 伺服设置的没问题， 完全是按导游装备的， 我挑选的是外部方位操控， PLC 是集电极开路 PNP 型的晶体管输出， PLC 能发脉冲（我用示波器测试过的） 附图一： PLC 接线图； 附图二： 伺服驱动器接线图和脉冲接线图； 附图三：我自己的接线图
我用的国产 PLC， Q0.0 发脉冲， Q0.1 方向， 伺服设置的没问题， 完全是按导游装备的， 我挑选的是外部方位操控， PLC 是集电极开路 PNP 型的晶体管输出， PLC 能发脉冲（我用示波器测试过的） 附图一： PLC 接线图； 附图二： 伺服驱动器接线图和脉冲接线图； 附图三：我自己的接线图
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