(1)電流迴路运用square wave,頻率改為10Hz,電流為原設定值,抓取時間調至500ms
(1)先按照圖三作設定,設定顯示的內容,勾選自動抓取資料與剖析,並設定抓取資料時
(2)依據客戶所提出之最大速度與最大加減速,鄙人圖四中做設定,並在移動距離設定為
Stage全行程距離=? count,按下圖四中的Start,直線電機及可移動並抓取可戶所需
電流迴路所顯示的波型,實際電流會呈現毛毛狀,要將實際振幅與command振幅
速度迴路所顯示波型,實際速度會較command速度落後為正常,但要將振幅拉至
圖形中若有過衝現象或速度鏈波不符合客戶需求,請按照波形進行Vp、Vi、Pp值的